엘리베이터에 쓰이는 조속기는 기계적인 제동장치로서 엘리베이터에 있어서 최후의 안전장치이다. 이 장치는 회전체 내부에 설치된 기계적 장치가 일정 속도 이상에서 원심력에 의해 작동되도록 설계되어 있다. 따라서 이 장치의 일정 속도 이상에서 작동 여부를 측정하는 작업은 매우 중요한 작업이
시스템이다.
여러 문헌을 찾던 중 위치서보 이론에 관련된 자료를 찾을 수 있었다. 1년 전에 우리는 제어기의 원리를 모른 채 완성된 시스템을 가져다가 장착만 하였지만 이제는 당시 사용했던 제어기의 원리를 이해하고 또 상태 공간 이론에 근거하여 제어기를 설계하는 것이 목표이다.
3. 모델링의
제어 분야의 다양한 시스템에 응용 가능한 시스템이다.
손가락 끝에 막대를 올려놓고 평형하게 유지하도록 하는 문제는 발사 초기단계에 있는 미사일의 비행자세를 조정하는 문제와 다를 바 없듯이 도립진자의 제어는 이것의 축소판으로서 가치가 있다.
1.2 연구 목적
도립진자를 직접 설계해 봄
설계 및 계획이 부실하거나 신중히 검토되지 않은 무계획 실행이 주로 이루어지고 있는 실상이며, 공정의 설계․배치 등을 생산 현장책임자의 경험, 관습, 감에 의존하거나 당시 상황에 따라 무계획적으로 운영되고 있는 것 또한 부인 할 수 없다.
품질에 관련된 문제의 대부분은 품질특성의 설계
제어시스템에 대한 기대-초소형 생체적합 제어시스템]
생체 이식형 인공심장과 함께 이식되어 불편 없이 작동 될 수 있는 다음과 같은 성능요건들을 만족시키는 제어시스템이 개발될 것이다.
첫째, 이식부위의 생체특성에 맞는 모양으로 초소형으로 설계하고, 아날로그와 디지털부 의 기판연결
시스템(Drug Delivery System : DDS)의 분류
① 지속성 약물방출시스템
생체이용률이 낮거나 약물이 너무 서서히 흡수되거나 지나치게 빨리 체외로 소실 되는 경우, 약물의 방출속도를 늦춤으로써 이러한 문제점을 줄이고자 설계된 제형
② 제어방출시스템
이 시스템은 표적부위의 농
설계기술 자립과 실증플랜트 건설을 목표로 하고 있다. 가스화 공정설계, 실증플랜트 건설, 플랜트 운영기 술개발, 단위공정 국산화 기술개발, 퓨처젠 참여의 5가지 핵심과제를 3단계에 걸쳐 추진 하는 것이다.
한국형 IGCC 실증플랜트는 시스템 최적화를 통해 발전효율이 42%이상으로 세계 최
시스템은 유지보수 한계 도달
양소의 업무처리 기능을 표준화하여 ERP개념의 패키지화
EAI (Enterprise Application Integration)
폐쇄형 Host 체제에서 개방형 시스템으로 조업시스템 전환
기 운영중인 다양한 제어시스템과의 정보연결을 위해 표준 Data 통신 기능 필요
주요기능 : Data 보증 (Queue 관리)
제어로 통해 원하는 목표치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악
2. PID 설계 절차
① 직류서브모터 전달함수 모델링.
② 모델링된 전달함수의 각 소자값 수치를 가정하여 특성 파악.
(MATLAB의 근궤적, 보드선도, 시간응답 나이키스트 선도를 이용하여
비제어시스템의 안정
PID Controller Design of a Ball and Beam System
(볼 & 빔 시스템의 PID 제어기 설계)
‣ 시스템의 설계 사양
Ball & Beam 시스템이란 빔(Beam) 위에 놓여져 있는 볼(Ball)의 위치가 빔의 기울기에
의해 변하는 시스템을 말합니다. 그림과 같이 빔 위에 놓여져 있는 볼은 빔 위의 레일을 따라 자유롭게 구르게 되어있